伺服电机串口屏使用注意事项伺服电机串口屏应用日益广泛，尽管产品质量不断提升，但若日常使用中忽视维护保养，即使优质产品也难以承受长期连续运行或操作不当的考验。在日常生产过程中，伺服电机串口屏因长期连续运行或用户操作不当，常发生电机故障，且维护较为复杂。今天整理了伺服电机串口屏日常维护中常见的几种故障，供大家参考。
- 超程故障，当伺服电机串口屏运动超过软件设置的软限位或限位开关设置的硬限位时，会触发超程报警，通常在CRT上显示报警内容，可根据服务器维护手册进行故障排查并解除报警。
- 过载故障：当伺服电机串口屏负载过大、频繁正反转运动，或驱动链条润滑状态不良时，可能引发过载报警。通常在CRT上显示伺服电机串口屏过载、过热或过电流等报警信息。同时，控制柜内的伺服驱动器、指示灯或数字管将显示伺服驱动单元过载、过电流等维护故障信息。
- 干扰故障，伺服电机串口屏干扰现象可分为以下三种情况：
① 速度测量信号不稳定，如速度测量装置故障、速度测量反馈信号干扰等；
② 速度控制信号不稳定或干扰；
③ 端子接触不良，如螺丝松动等。当在正向转负向时发生干扰故障，通常是由于伺服电机串口屏驱动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
- 爬行故障，此类伺服电机串口屏维护故障发生在启动加速阶段或低速进给时，通常由于伺服电机串口屏驱动链条润滑状态不良、伺服系统增益过低且负载过大等因素引起。在此需特别注意：伺服电机串口屏与滚珠丝杠的联轴器，由于联轴器松动或联轴器本身存在缺陷（如裂纹），导致滚珠丝杠旋转与伺服电机串口屏旋转不同步，从而出现伺服电机串口屏运动快慢不一，进而引发爬行现象。
- 伺服电机串口屏不转故障，当数控系统向伺服驱动单元发送速度控制信号时，还应有使能控制信号，通常为直流+24V继电器线圈电压。
当伺服电机串口屏不转时，常见的伺服电机串口屏维修方法包括：
① 检查数控系统是否输出速度控制信号。
② 检查使能信号是否开启。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图（或流程图）确定进给轴的启动条件（如润滑、冷却等）是否满足。
③对于带电磁制动器的伺服电机串口屏，需检查电磁制动器是否释放；
④伺服驱动单元故障；
⑤伺服电机串口屏故障。
此外，在伺服电机串口屏通电状态下，切勿拉动伺服机器的角，否则会损坏电机。若需改变伺服机器的状态，必须断电后再进行调整。伺服电机串口屏的额定工作电压为5V，严禁更改其工作电压。伺服电机串口屏运行速度较慢，但力矩较大，因此运动过程中不能有强阻力阻碍伺服电机串口屏运动，否则也会导致电机损坏。