该项目采用STONE升级型号：STWI101WT-01，10英寸1024×600分辨率工业级串口屏，可全屏显示该自动化食品配送系统的所有参数和设置。
全新升级的开发系统使用更加便捷，质量更加稳定可靠。特别是曲线功能的显示和控制更加简便。当然，新软件仍在持续优化和升级中， 更多便捷功能将逐步开发，敬请期待。
首先，我将介绍所使用的STONE串口屏。STWI101WT-01的技术参数如图（1）和图（2）所示。电源范围非常广泛，我们选择了符合要求的DC12V、1A直流稳压电源。
嵌入此串行屏幕的软件系统已升级，使命令更易于阅读和记忆，采用以下格式。
再次简要介绍自动喂食系统的概念。
该自动喂食演示系统基于以下功能概念（可假设为室内鸡舍）。
- 可定制的喂食时间。
- 可调节的喂食传送带速度。
- 不投喂食物：设置在前几个位置并停止投喂。
此外，系统配备传感器开关板，可自动停在对应笼位前方。设有温度计监测室温，可设置通风定时器（例如每2小时通风15分钟）及粪便清理定时器等。当然，该演示系统仅用于介绍目的，实际应用中可根据客户需求添加各类功能。
本项目为参数设置和显示界面，其中第一级界面如图（4）所示，第二级和第三级界面内容类似。界面右上角显示当前日期和时间， 左上角的按钮可进入时间和日期的修正页面。
左侧还显示房间的实时温度，以及房间通风的设定频率（参数可调整为小时/每间隔，当达到设定值时，风扇会自动启动通风）。中间部分显示每日6次喂食的时间、喂食速度和喂食笼数量，每个值可通过滑动调整 （这是一个文本选择控件，可见数设置为1）。
下方是传送带的示意图，底部是检测无喂食的计数器，旁边是切换层数的按钮。通电后开始演示，设定喂食时间到达时，对应位置的灯泡会亮起，同时连接的传送带电机开始旋转驱动传送带移动， 有两种速度，根据设置值实现快慢速。当送料笼数量达到设定值时，将停止运动。
同时风扇将以固定间隔启动运行。演示板配备限位开关用于切换送料速度，该开关由伺服电机旋转触发。请观看演示视频以获取详细结果。
描述
- 人机界面（HMI）与控制系统创建指南
- 界面下载
- 硬件材料及测试说明
- 调试代码
1、HMI和控制创建说明
分钟选择器文本选择器每页有6个，例如我们希望精确到10分钟，可将选项设置为1:0;2:10;3:20;4:30;5:40;6:50；以便于调整。图（5）是分钟选择器属性的截图。在示例中，我们仅对 ts121 的 text_selector 控制属性进行了修改，其他部分的分钟 text_selector 控制仍使用选项：0-59。
该项目分为 3 层和 3 页， 每页包含6行4列的文本选择器控件，对齐方法可通过石设计师软件菜单栏中的多种对齐工具实现，详见图（6）。对齐前请先使用Shift键选中所有需对齐的控件，再点击对应的对齐图标。
编程控件名称。
界面中的灯泡可在界面中6次投射后点亮，如图(7)所示为完全点亮状态。
第一层的6个灯泡均为IMAGE控件，自上而下依次命名为image11、image12、image13、image14、image15和image16。
相应地。
第二层的6个灯泡均为IMAGE控件，自上而下依次命名为image21、image22、image23、image24、image25和image26。
第三层的6个灯泡均为IMAGE控件，自上而下依次命名为image31、image32、image33、image34、image35 image36，从上到下依次命名。
每层的六个供电参数（小时、分钟、速度和供电笼数量）在图 (8)中命名为。
第一层。
小时：ts111、ts112、ts113、ts114、ts115、ts116
分钟：ts121、 ts122, ts123, ts124, ts125, ts126
速度：ts131, ts132, ts133, ts134, ts135, ts136
喂食笼数量：ts141, ts142, ts143, ts144, ts145, ts146
第二级。
小时：ts211, ts212, ts213, ts214, ts215, ts216
分钟：ts221, ts222, ts223, ts224, ts225, ts226
速度：ts231、ts232、ts233、ts234、 ts235, ts236
喂料笼数量：ts241, ts242, ts243, ts244, ts245, ts246
第三级。
小时：ts311, ts312, ts313, ts314, ts315, ts316
分钟：ts321, ts322, ts323, ts324, ts325, ts326
速度：ts331, ts332, ts333, ts334, ts335, ts336
喂料笼数量：ts341, ts342, ts343, ts344, ts345, ts346
其他
每个室内通风页面都有一个文本选择器控制：ts151、ts251、ts351。
每页的数字时钟控制名称为：digit_clock1、digit_clock2、digit_clock3。
每页的感应无音高计数标签控制名称为 label11、label21 和 label31。
每页的温度标签控制名称为 label12、label22 和 label32。
2、接口下载
将计算机USB与STWI101WT-01串口屏幕的USB Type-A接口按图（9）所示连接。
通过点击石设计工具软件主菜单中的“调试”—“下载”，您可以
选择文件夹后会生成与项目同名的子文件夹（每次下载前需将最后生成的文件夹重命名，否则会返回错误）。
检查 STONE 串口屏幕背面的 DIP 开关，确保其处于“设备”位置。
使用 USB 通信电缆直接连接至计算机和显示屏的 USB 端口，电脑将弹出新磁盘文件夹。
将项目名称对应的子文件夹中的 /default/raw 文件夹复制到显示屏存储目录下的“default”文件夹！
首先，删除“default” 文件夹（仅保留图像文件夹），其他7个文件夹可删除。若图像文件夹被系统占用（如启动系统），写入时会提示错误，可检查确认。图像文件夹为标准标签图像，若需添加新标签和图像，可手动复制image/xx文件夹中的文件后合并（若无新图像导入， 可跳过同名图像文件夹内容）。
复制完成后，弹出新磁盘，拔掉USB连接线，按下STONE串口屏背面的RESET按钮。
3、硬件材料及指令测试
编程前需验证需使用的指令。我们使用串口助手检查 STONE 的反馈并验证命令的有效性。本项目涉及 5 种控制类型：按钮、标签、文本选择器、数字时钟和图像。
图 (10) 显示了本项目准备的材料。包括传送带、风扇、电机、速度控制板、感应套件、伺服电机、MCU 板等。在完成布线并与 STONE 串口屏幕通信后，我们编程实现人机交互。接线连接细节在此不做赘述。请参阅项目完成后录制的视频，以查看运动效果。
标签相关：
set_text 设置标签显示的文本
示例：
设置文本：(温度显示名称 = label22)
ST<{“cmd_code”: “set_text”, “type”: “label”, “widget”: “label22”, “text”: “23”}>ET Verify the upper screen OK
文本选择器相关：
0x1081 文本选择器值发送 (整数类型，主动发送： 在选择器调整后立即发布)
数据格式:
值: 数据段的最后四个字节
示例: (小时选择器控制名称 = ts111, 选项: 0-23, 当前 5, 当重新选择 7 时)
串口助手接收的十六进制数据为.
53 54 3C 10 81 00 09 74 73 31 31 31 31 00 00 00 07 3E 45 54 B4 ED OK
屏幕主动发送指令如下：
ST<0x10 0x81 0x00 0x09 ts111 0x00 0x00 0x00 0x00 0x07 >ET ts111 的当前值：0x07
与数字时钟相关：
set_date 设置数字时钟控制的日期和时间。
Get_date 获取 数字时钟控制的日期和时间。
示例：
设置日期和时间：
ST< {“cmd_code”: “set_date”, “type”: “digit_clock”, “widget”: “digit_clock”, “date”: “2022-05-27 21:30”}>ET Verify that the times of all three pages on the top screen are synchronized OK
ST< {“cmd_code”: “set_date”, “type”: “digit_clock”, “widget”: “digit_clock3”, “date”: “2022-05-28 22:30”}>ET The effect is the same, all 3 clocks are updated synchronously.
图 (11) 见软件说明书。
读取日期和时间：
上述时间和日期读取命令已规划，但目前硬件和软件版本尚未支持，且以下命令的串口屏幕当前无反馈。因此演示程序通过程序自动启动显示功能。
Send: ST< {“cmd_code”: “get_date”, “type”: “digit_clock”, “widget”: “digit_clock1”}>ET
图像相关：
set_visible 设置控件的可见性。
示例：
设置灯泡点亮：
ST<{“cmd_code”: “set_visible”, “type”: “widget”, “widget”: “image11”, “visible”:true}>ET First page first feeding bulb lit ok
4、调试代码
演示说明
本演示传送带的1档和2档速度通过伺服驱动器控制两组开关实现，室内通风则使用小型DC5V风扇演示。室内温度、送料笼数量可实际使用温度传感器和位置传感器， 此处直接写入命令。通电后，首先关闭所有灯显示（到预设时间后，再将对应位置的灯可见性设置为“TRUE”，表示工作状态）。随后写入实时时钟（RTC）时间。运行过程中读取屏幕上的RTC时间，并与设定喂食时间比较以决定是否开始喂食。第2级和第3级与第1级代码相同，因空间限制部分省略，不影响功能显示。
// Auto rice
// by Frank for STONE in 2022.05.28
/*
the word of CMD:
ST<{“cmd_code”: “get_date”, “type”: “digit_clock”, “widget”: “digit_clock1”}>ET
ST<0x10 0xF0 0x00 0x22 “digit_clock1” :2021-02-26 12:31:35 >ET
53 54 3C 10 F0 00 22 22 64 69 67 69 74 5F 63 6C 6F 63 6B 31 22 3A 32 30 32 31 2D 30 32 2D 32 36 20 31 32 3A 33 31 3A 33 35 3E 45 54 30 BB
ST<{“cmd_code”: “set_visible”, “type”: “widget”, “widget”: “image11”, “visible”:true}>ET
ST<{“cmd_code”: “set_date”, “type”: “digit_clock”, “widget”: “digit_clock1”, “date”: “2022-05-28 22:30”}>ET
st<0x10 0x81 0x00 0x09 ts111 0x00 0x00 0x00 0x00 0x07 >et
53 54 3C 10 81 00 09 74 73 31 31 31 31 00 00 00 07 3E 45 54 B4 ED
ST<{“cmd_code”: “set_text”, “type”: “label”, “widget”: “label22”, “text”: “23”}>ET
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
int led = 13;
int fan = 6;
int iflag0 = 1;
int hourNow=3,minNow=55; // now RTC time!
int riceNum1=1,riceNum2=1,riceNum3=1;
int ts111=5,ts112=8,ts113=11,ts114=14,ts115=17,ts116=20; //hour of page 1
int ts121=10,ts122=10,ts123=10,ts124=10,ts125=10,ts126=10; //min of page 1
int ts131=1,ts132=1,ts133=1,ts134=1,ts135=1,ts136=1; //speed of page 1
int ts141=5,ts142=5,ts143=5,ts144=5,ts145=5,ts146=5; // rice num of page 1
int ts211=5,ts212=8,ts213=11,ts214=14,ts215=17,ts216=20; //hour of page 2
int ts221=10,ts222=10,ts223=10,ts224=10,ts225=10,ts226=10; //min of page 2
int ts231=1,ts232=1,ts233=1,ts234=1,ts235=1,ts236=1; //speed of page 2
int ts241=5,ts242=5,ts243=5,ts244=5,ts245=5,ts246=5; // rice num of page 2
int ts311=5,ts312=8,ts313=11,ts314=14,ts315=17,ts316=20; //hour of page 3
int ts321=10,ts322=10,ts323=10,ts324=10,ts325=10,ts326=10; //min of page 3
int ts331=1,ts332=1,ts333=1,ts334=1,ts335=1,ts336=1; //speed of page 3
int ts341=5,ts342=5,ts343=5,ts344=5,ts345=5,ts346=5; // rice num of page 3
//-------if(flag == 1) then start OUT ! ------------
int iflag11 = 0;
int iflag12 = 0;
int iflag13 = 0;
int iflag14 = 0;
int iflag15 = 0;
int iflag16 = 0;
int iflag21 = 0;
int iflag22 = 0;
int iflag23 = 0;
int iflag24 = 0;
int iflag25 = 0;
int iflag26 = 0;
int iflag31 = 0;
int iflag32 = 0;
int iflag33 = 0;
int iflag34 = 0;
int iflag35 = 0;
int iflag36 = 0;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT); // initialize the digital pin as an output.
pinMode(fan, OUTPUT);
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
Serial.begin(115200); // Open the serial communication function and wait for the serial port to open
while (!Serial) {
Needed for Leonardo only
}
}
void loop()
{
int inChar;
// myservo.write(15); // all off
if(iflag0 == 1){ //only once!
iflag0 = 0;
//-------set date now------
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_date\",\"type\":\"digit_clock\",\"widget\":\"digit_clock1\",\"date\":\"2022-05-28 03:52\" }>ET");
//-------set temp of page 1\2\3------
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_text\",\"type\":\"label\",\"widget\":\"label12\",\"text\":\"23\"}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_text\",\"type\":\"label\",\"widget\":\"label22\",\"text\":\"23\"}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_text\",\"type\":\"label\",\"widget\":\"label32\",\"text\":\"23\"}>ET");
//-------set not rice of page 1\2\3------
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_text\",\"type\":\"label\",\"widget\":\"label11\",\"text\":\"3\"}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_text\",\"type\":\"label\",\"widget\":\"label21\",\"text\":\"3\"}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_text\",\"type\":\"label\",\"widget\":\"label31\",\"text\":\"3\"}>ET");
//-------set all lamps off!------
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image11\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image12\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image13\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image14\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image15\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image16\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image21\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image22\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image23\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image24\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image25\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image26\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image31\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image32\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image33\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image34\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image35\",\"visible\":false}>ET");
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image36\",\"visible\":false}>ET");
delay (2000);
myservo.write(15); // speed = 0 off!
delay (2000);
delay (2000);
for(pos = 15; pos < 36; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
myservo.write(15); // speed = 0 off!
delay (2000);
delay (2000);
for(pos = 15; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(55); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
myservo.write(15); // speed = 0 off!
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
digitalWrite(fan, HIGH);
delay (2000);
delay (2000);
delay (2000);
digitalWrite(fan, LOW);
delay (2000);
}//end if iflag0 = 1
//----- when 00:00 everyday -------
if(hourNow == 0 && minNow == 0) {
iflag11 = 0;
iflag12 = 0;
iflag13 = 0;
iflag14 = 0;
iflag15 = 0;
iflag16 = 0;
iflag21 = 0;
iflag22 = 0;
iflag23 = 0;
iflag24 = 0;
iflag25 = 0;
iflag26 = 0;
iflag31 = 0;
iflag32 = 0;
iflag33 = 0;
iflag34 = 0;
iflag35 = 0;
iflag36 = 0;
} //end if 00:00
//-------- fan work ---------
if(minNow == 0){digitalWrite(fan, HIGH);}
else{digitalWrite(fan, LOW);}
//------- rice time is ok1 -------------
if(hourNow == ts111 && minNow == ts121) {
iflag11 = 1;
riceNum1 = 0;
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image11\",\"visible\":true}>ET");
}
if(hourNow == ts112 && minNow == ts122) {
iflag12 = 1;
riceNum1 = 0;
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image12\",\"visible\":true}>ET");
}
if(hourNow == ts113 && minNow == ts123) {
iflag13 = 1;
riceNum1 = 0;
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image13\",\"visible\":true}>ET");
}
if(hourNow == ts114 && minNow == ts124) {
iflag14 = 1;
riceNum1 = 0;
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image14\",\"visible\":true}>ET");
}
if(hourNow == ts115 && minNow == ts125) {
iflag15 = 1;
riceNum1 = 0;
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image15\",\"visible\":true}>ET");
}
if(hourNow == ts116 && minNow == ts126) {
iflag16 = 1;
riceNum1 = 0;
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image16\",\"visible\":true}>ET");
}
//------- rice time is ok2 -------------
if(iflag11 == 1){
if(ts131 == 0){ //speed = 1
for(pos = 15; pos < 36; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}else{ //speed = 2
for(pos = 15; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(55); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}//end else
if(riceNum1 >= ts141){
myservo.write(15); // speed = 0 off!
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image11\",\"visible\":false}>ET");
iflag11 = 0;
}//end if riceNum
}//end if iflag11
if(iflag12 == 1){
if(ts132 == 0){ //speed = 1
for(pos = 15; pos < 36; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}else{ //speed = 2
for(pos = 15; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(55); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}//end else
if(riceNum1 >= ts142){
myservo.write(15); // speed = 0 off!
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image11\",\"visible\":false}>ET");
iflag12 = 0;
}//end if riceNum
}//end if iflag12
if(iflag13 == 1){
if(ts133 == 0){ //speed = 1
for(pos = 15; pos < 36; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}else{ //speed = 2
for(pos = 15; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(55); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}//end else
if(riceNum1 >= ts143){
myservo.write(15); // speed = 0 off!
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image11\",\"visible\":false}>ET");
iflag13 = 0;
}//end if riceNum
}//end if iflag13
if(iflag14 == 1){
if(ts134 == 0){ //speed = 1
for(pos = 15; pos < 36; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}else{ //speed = 2
for(pos = 15; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(55); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}//end else
if(riceNum1 >= ts144){
myservo.write(15); // speed = 0 off!
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image11\",\"visible\":false}>ET");
iflag14 = 0;
}//end if riceNum
}//end if iflag14
if(iflag15 == 1){
if(ts135 == 0){ //speed = 1
for(pos = 15; pos < 36; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}else{ //speed = 2
for(pos = 15; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(55); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}//end else
if(riceNum1 >= ts145){
myservo.write(15); // speed = 0 off!
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image11\",\"visible\":false}>ET");
iflag15 = 0;
}//end if riceNum
}//end if iflag15
if(iflag16 == 1){
if(ts136 == 0){ //speed = 1
for(pos = 15; pos < 36; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}else{ //speed = 2
for(pos = 15; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(55); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}//end else
if(riceNum1 >= ts146){
myservo.write(15); // speed = 0 off!
Serial.println("ST<{\"cmd_code\":\"set_visible\",\"type\":\"widget\",\"widget\":\"image11\",\"visible\":false}>ET");
iflag16 = 0;
}//end if riceNum
}//end if iflag16
// Read the information sent by the serial port:
if (Serial.available() > 0) { inChar = Serial.read(); }
//-------CMD jie ma begin-------
if (inChar == 0x74) // t
{
if (Serial.available() > 0){inChar = Serial.read();}
if (inChar == 0x73) // ts
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (inChar == 0x31) // ts1
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (inChar == 0x31) // ts11
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (inChar == 0x31) // ts111
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts111 = inChar;
}else if (inChar == 0x32) // ts112
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts112 = inChar;
}else if (inChar == 0x33) // 3
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts113 = inChar;
}else if (inChar == 0x34) // 4
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts114 = inChar;
}else if (inChar == 0x35) // 5
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts115 = inChar;
}else if (inChar == 0x36) // 6
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts116 = inChar;
}
}else if (inChar == 0x32) // ts12
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (inChar == 0x31) // ts121
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts121 = inChar;
}else if (inChar == 0x32) // ts122
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts122 = inChar;
}else if (inChar == 0x33) // ts123
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts123 = inChar;
}else if (inChar == 0x34) // 4
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts124 = inChar;
}else if (inChar == 0x35) // 5
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts125 = inChar;
}else if (inChar == 0x36) // 6
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts126 = inChar;
}
}else if (inChar == 0x33) // ts13
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (inChar == 0x31) // ts131
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts131 = inChar;
}else if (inChar == 0x32) // ts132
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts132 = inChar;
}else if (inChar == 0x33) // ts133
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts133 = inChar;
}else if (inChar == 0x34) // 4
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts134 = inChar;
}else if (inChar == 0x35) // 5
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts135 = inChar;
}else if (inChar == 0x36) // 6
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts136 = inChar;
}
}else if (inChar == 0x34) // ts14
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (inChar == 0x31) // ts141
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts141 = inChar;
}else if (inChar == 0x32) // ts142
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts142 = inChar;
}else if (inChar == 0x33) // ts143
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts143 = inChar;
}else if (inChar == 0x34) // 4
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts144 = inChar;
}else if (inChar == 0x35) // 5
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts145 = inChar;
}else if (inChar == 0x36) // 6
{
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
if (Serial.available() > 0){ inChar = Serial.read();}
ts146 = inChar;
}
}
}
}
}
//----- CMD jie ma end ---------
if (inChar==85) { //55H=85="U" speed = 1
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
digitalWrite(fan, HIGH);
for(pos = 15; pos < 36; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(50); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
} // end if.
if (inChar==87) { //57H=87="W" speed = 0
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
digitalWrite(fan, HIGH);
myservo.write(15); // tell servo to go to position in variable 'pos'
} // end if.
if (inChar==86) { //56H=86="V" speed = 2
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
digitalWrite(fan, LOW);
for(pos = 15; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(55); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(200); // waits 1.6s
} // end if
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(3);
//digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(5);
}